日常生活で無意識に行っている「立つ」「歩く」「物に手を伸ばす」といった運動は，脳の深部組織によって精緻に制御されている．II巻では，脳の深部構造である大脳基底核、小脳，脳幹と脊髄を取り上げて，その構造と機能を解説する．また，それらの損傷による生じるパーキンソン病，運動失調，脊髄損傷，多発性硬化症，筋萎縮性側索硬化症の障害像と理学療法の実践を解説した． 16脳の構造と機能（1）-大脳基底核 17脳の構造と機能（2）-小脳 18脳幹および脊髄の構造と機能 19パーキンソン病の病態 20パーキンソン病に対する理学療法とその実際 21運動失調の病態 22運動失調に対する理学療法とその実際 23脊髄損傷の病態 24脊髄損傷の評価と分類方法 25脊髄損傷に対する理学療法 26脊髄損傷に対する理学療法の実際 27多発性硬化症の病態 28多発性硬化症に対する理学療法とその実際 29筋萎縮性側索硬化症（ALS）の病態 30筋萎縮性側索硬化症（ALS）に対する理学療法とその実際 巻末付録 試験