平氏を打倒し、「鎌倉殿」の世へ。そして、激動の北条氏の時代へー１４０年以上の朝廷（公家）と幕府（武家）の二元権力の実態とは？コラム“そのころ、世界では？”で世界史もグッとつかめる！