ヒトやヒト以外の動物がなぜそのように行動するのか、その問題は古くから議論されており、また、それに対する説明や視点はさまざまある。行動を理解するとはどういうことなのか、そして行動を科学することは可能なのか、そうした行動にかかわる根本的な問題について改めて考える。