世界トップレベルの性能・能力を誇る日本の最新鋭潜水艦「たいげい」型。その全貌から、潜水艦のメカニズム、艦運用の実際、戦闘技術、艦内での生活、潜水艦の誕生から発展史…まで「海の忍者」のすべてを解き明かす！