感覚を同期させた《竜》に乗り、空の戦場を駆ける兵士ーー竜騎。 竜騎が本格的に実戦導入された世界大戦が終結して数年後、エースパイロットであるロナード＝フォーゲルは、あることがきっかけで危険な飛行を繰り返していた。 任務中、取り返しのつかない失敗をしてしまったロナードは、勤めていた基地を追われて士官学校へ左遷されてしまう。 学校の先生という新たな立場に戸惑うロナードだったが、女子生徒・シエルを筆頭に、なぜか教え子たちから慕われてーー？ 行き場を失くした兵士と、空に焦がれる少女の物語が、いま始まる。