ヨガの教科書。ヨガの古典『ヨガ・スートラ』において、最も整然と修行法を解説している箇所である、いわゆる「ヨガの八支則」の解説書。ヨガの目的に至るための2つの方法である「修習」と「離欲」をその基本的態度とし、各支則が解説されている。