本書は車いすを学ぼうとする工学部の学生や、リハビリテーションを学ぼうとする理学療法学部や作業療法学部の学生を対象に、著者の車いすに関する永年にわたる研究を基に車いすの包括的教科書としてまとめられたものである。車いすにかかわるニーズとそれに対応すべき工学技術の記述をとおして、車いすの設計に必要なコンセプトをわかりやすく説明。車いすに関係する多くの福祉機器の設計はもとより、福祉のまちづくりの策定にも大いに役立つものとなっている。