本書は、発達は生涯にわたって生じるものである、という発達観の下に編集された下巻である。まず青年期・成人期・老年期、そして人生のターミナル期について、それらの特色、発達課題をできるだけ分かりやすく述べた。さらに心身の各機能別に、わが国の第一線で活躍する研究者がそれらの発達を詳細に説明した。