本書は、半期１５回の授業など、限られた授業時間数のなかで効率的に学習できることに重点をおいて、やさしく書かれています。豊富な数の図解と設例により、また、さらなる理解力のアップのために「学習のポイント」やコラムを配置するなど、初めて学ぶ学生のための工夫が凝らされています。学部生のための入門テキスト。