2足歩行ロボットの製作を通じてロボット工学の基本がわかる！ ヒューマノイドロボットをベースに、できるだけ数式を用いずに、図でわかりやすく説明したロボット工学の入門書です。 前半では、ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的に学習します。後半の章では、アルミ加工からモーション作成までのロボットの作り方を解説します。高校・専門学校・高専・大学などで、実習製作にも利用できる内容です。 第2版は、2007年に発行された初版の基本的な構成はそのままに、10年のうちに著しく変化した情報を更新・追加しました。製品スペックなどの情報を最新のものに差し替え，また，実習で使用する部品も2018年現在容易に入手できるものに変更し，板金だけでなく3Dプリンタによる制作方法も追加しました．さらに，深層学習などにより飛躍的に進歩した分野について，「Chapter 9　ネットワークによる連携と発展」を新設しました。