物理本来の大切さである結果を導く過程を理解することに重点をおいた教科書。
数学的手段を駆使して、覚えるのでなく自分の頭で考え、実際に手を動かして計算を進めるように書かれている。各章末の演習問題も豊富で、コラムも興味をそそられる。
1．位置，速度，加速度
1.1 座標系
1.2 ベクトル
1.3 位置，速度および加速度
1.4 自然座標系
2．運動の3法則
2.1 慣性の法則
2.2 運動の法則
2.3 作用・反作用の法則
2.4 運動方程式の成分表示
2.5 運動方程式の解
2.6 一様な重力のもとでの運動
2.7 束縛運動
3．振動
3.1 単振動
3.2 単振り子の運動
3.3 減衰振動
3.4 強制振動
3.5 連結振動
3.6 LCR回路における電気振動
4．エネルギー保存の法則
4.1 仕事
4.2 運動エネルギー
4.3 保存力
4.4 力学的エネルギー保存の法則
4.5 1次元の運動
5．中心力
5.1 中心力のポテンシャル
5.2 角運動量保存の法則
5.3 中心力による運動
5.4 有効ポテンシャル
5.5 惑星の運動
5.6 離心率ベクトル
5.7 クーロン散乱
6．加速度系における運動
6.1 並進座標系
6.2 回転座標系
6.3 自転する地球表面での運動
6.4 電磁場内での荷電粒子の運動
7．質点系の運動
7.1 運動量と角運動量の保存則
7.2 重心
7.3 質点系のエネルギー
7.4 質量の変化する物体の運動
7.5 二体問題
7.6 粒子の衝突
8．剛体の運動
8.1 自由度と運動方程式
8.2 固定軸の周りの回転
8.3 慣性モーメント
8.4 剛体の平面運動
8.5 撃力による運動
9．剛体の空間運動
9.1 オイラーの運動方程式
9.2 オイラーの角
9.3 対称な物体の自由回転
9.4 こまの運動
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