宿命に挑戦し続けた八代・忠友と九代・忠成の御家再興物語。家康生母・於大の方に連なる名門水野家は、当主の乱心で譜代大名から旗本に転落する。その立て直しに生涯を捧げ、どん底から老中に登り詰めた百年の御家再興物語。