定評のあるゴールドスタインのテキスト「古典力学」は第３版が出され、第２版が大幅に改訂・増補された。ブラックホールなどを扱う宇宙論の基礎となる一般相対性理論への入門が解説されている。またカオス挙動やフラクタル図形の基本を理解するための章が付け加えられた。各章末に掲げられた問題も第２版より約４０題増え、３４１題に達している。それらすべてに解説を試みたのが本書である。