２０２０年のオリンピック・パラリンピックに向けて再開発が進む東京は、日に日に景観を変化させる。しかし、その基本構造は江戸城の築城とともに拡大・発展した市街そのままだ。環状構造の内堀と外堀、放射状に延びる街道、区分された大名屋敷、旗本屋敷、町人地ーまさしく「東京は江戸の賜物」なのだ。江戸歩き案内人の著者が、半日で歩けるコース１５を選りすぐって紹介。都心から下町まで、いたるところに残る江戸城の痕跡に触れてみよう。