安全用具・安全対策を見直した改訂版！「フルハーネス型墜落制止用器具」を使用した高所作業の情報に全面改訂。世界最大級の帆船日本丸と海王丸の仕組みと運航技術を１冊に収録。マスト、帆、ロープの詳細な図解で複雑に見える帆船の構造を理解。帆走理論、航法などの専門知識を現役の航海士がていねいに記述。ぎ装、号令などの用語説明も充実。