3人家族の日向家に、ある日カエル型宇宙人ケロロ軍曹がやって来る。だが、軍曹はお手伝いさんにさせられてしまい!? 吉崎観音原作による人気ギャグ漫画をアニメ化、2004年4月よりテレビ東京系で放映の人気作。