ユニバスは精霊とコミュニケーションできる『精霊たらし』のスキルで勇者パーティに貢献していた。しかし、魔王を退けて凱旋する直前になって、コミュ障を理由に仲間たちから罵られ、パーティから追放されてしまう。さらに就職先からもクビを言い渡されてしまい、全てを失ってしまうユニバス。絶望のなか、勇者と精霊姫ティフォンの結婚式を見に行くのだが、なぜかティフォンは勇者をほったらかしにして、ユニバスの元へと飛んできた。「ゆっ…ユニバスくぅぅぅーんっ！！死んだんじゃなかったの！？」精霊姫ティフォンは勇者との結婚を一方的に破棄し、ユニバスとともに逃げ出す。ユニバスはティフォンとともに逃避行の旅をするのだが、その道中で気付いていく。自分はとても精霊に愛されていたんだ、と…『精霊たらし』ユニバスと、精霊姫たちのいちゃラブ大冒険、開始！