難解と思われがちな相対性理論について、簡単な数学の知識だけで読み進められるようやさしく、丁寧に解説。相対論で出てくる特殊な概念や記号についても、種々の視点からわかりやすく解説され、相対性理論入門の名著として好評を博してきたテキストの約12年ぶりに改訂された第3版。 II巻では曲率の導入から、時空の物理学に至る一般相対論を解説していく。また今回の改訂では、2015年に初めて成功した重力波直接検出に関する章「重力波天文学」が新たに追加。