同著者による教科書『力学』(ISBN 978-4-7853-2054-6)に沿い講義と並行した演習を基にしている。問題を解いたらその結果についてよく考えてみることが大切で,問題はそれに適して選んだ。
1.ニュートン力学の誕生
基礎事項
例題
2.速度,加速度,変化率
基礎事項
2.1 変位
2.2 速度,加速度
2.3 変化率
2.4 速度の積分
例題/演習問題/問題解答
3.ニュートンの運動法則
基礎事項
例題/演習問題/問題解答
4.簡単な運動
基礎事項
4.1 等加速度運動
4.2 調和振動
4.3 摩擦
4.4 電磁力
4.5 近似式
4.6 単振り子
4.7 力学的エネルギーの保存(1次元)
4.8 エネルギー積分
例題/演習問題/問題解答
5.運動量の保存
基礎事項
5.1 力積
5.2 運動量の保存
5.3 重心(質量中心)
例題/演習問題/問題解答
6.万有引力
基礎事項
6.1 万有引力
6.2 円軌道
6.3 落下
例題/演習問題/問題解答
7.ベクトル
基礎事項
7.1 ベクトル
7.2 座標変換
7.3 ベクトル積
7.4 ベクトルの線積分
7.5 偏微分
7.6 勾配ベクトル
7.7 ベクトルの回転
例題/演習問題/問題解答
8.力学的エネルギーの保存
基礎事項
8.1 仕事
8.2 位置エネルギー
8.3 中心力
8.4 力学的エネルギーの保存
8.5 ポテンシャル
例題/演習問題/問題解答
9.角運動量
基礎事項
9.1 モーメント,角運動量
9.2 中心力
9.3 2体問題
例題/演習問題/問題解答
10.惑星の運動
基礎事項
10.1 楕円軌道
10.2 双曲線軌道
例題/演習問題/問題解答
11.質点系の力学
基礎事項
11.1 重心(質量中心)
11.2 重心に相対的な運動
11.3 質点系の角運動量
例題/演習問題/問題解答
12.剛体の力学
基礎事項
12.1 剛体のつり合い
12.2 固定軸の周りの回転
12.3 慣性モーメント
例題/演習問題/問題解答
13.ラグランジュの運動方程式
基礎事項
13.1 質典系の位置エネルギー
13.2 ラグランジュの運動方程式
例題/演習問題/問題解答
14.加速度座標系
基礎事項
14.1 直進系
14.2 回転系
例題/演習問題/問題解答
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