サハジ・マルグ（自然の道）とは、日常生活を営む中で、ラージャ・ヨーガに基づいて霊性の完成を実現することをめざした生き方で、万人に向かって開かれた、自然で単純で、自発的な道である。著者のシュリ・ラム・チャンドラは古典的なラージャ・ヨーガを単純化し、サハジ・マルグ方式を完成させ、その普及をはかるため、１９４５年にシュリ・ラム・チャンドラ・ミッションを設立した。本書は、その設立者自身による簡にして要を得た入門書で、特に真の「グル」の意義と役割など、宗教に関心のない一般の人々にも多くの貴重な示唆を与える。