本書では、翼と呼ばれる物体の奇妙な性質について調べ、その力学的な特性を明らかにしている。翼の理論を数式を用いないで平易に説明、空気中における翼の特性を中心に述べ、水中に特有の問題は最後にまとめて取り扱った。