理工系学部初年度大学生向けの，力学のテキストである。姉妹書である『基礎と演習 理工系の電磁気学』と同様の精神のもと，様々な工夫を凝らして，わかりやすく解説している。 　まず，説明を2ページの見開きでまとめる構成をとり，情報が頭に入りやすいように工夫されている。また，300以上の図を用い，諸概念を理解しやすくなっている。さらに，50以上の例題，150を越える演習問題を用意し，それらを実際に解くことで，より深い理解が得られる。章立ても細かく設け，現在何を学習しているかを明確にし，また説明が細かく行き届くように配慮されている。また，力学に関する歴史的な背景などが，コラムとして紹介されている。 　各分野における平易な解説はもちろんのこと，必要となる数学の基礎知識も補充できるようになっており，理工系の大学に入学してはじめて力学を学ぶ学生にとっても，好適のテキストとなろう。