皇帝・エルファリアを害するため、クーデター軍が本格的に動き出した！暴走する軍部と決着をつけるべくフォルトーゼへ向かうティア親子に、六畳間の仲間たちも同行を快諾。しかし、地球にも既に刺客が送り込まれていて…？そして、孝太郎たちの戦いの舞台はついに宇宙へ！二千年の時を越え、青き騎士と黄金の姫が紡ぐ新たな“伝説”が幕を開ける！！