本書は，生物研究社発行の隔月刊誌「海洋と生物」に2012〜2020年にかけて連載された同名の記事をもとにまとめたものである。わが国海域に棲息する十脚目の幼生を対象として，科または亜科レベルで形態の概要を記し，これらの分類群と発育段階を判別するための基礎情報を提供したい。（序文より抜粋） 1．総論 十脚目の生活史と幼生 幼生の基本体制 成体の分類との関係 幼生属（種）について 同定の基本的手法 2．各論 他亜綱・他目の幼生について 幼生の記載率について 根鰓亜目 コエビ下目 オトヒメエビ下目 ザリガニ下目 アナエビ下目 アナジャコ下目 イセエビ下目 センジュエビ下目 異尾下目 短尾下目 脚孔群 真短尾群/ 異孔亜群 3．検索図 4．資料