物理学の中で最も美しい理論とされる相対性理論、それが活躍する舞台は宇宙である。現代宇宙論の分野で活躍してきた著者が、特殊相対性理論から一般相対性理論へと順を追って明快に解説したのち、ブラックホールや宇宙の構造・起源など、最新の宇宙論の成果を平易に紹介する。新装版では近年の重力波の観測実験について補筆した。