1自由度系から多自由度系、連続体の振動方程式の誘導、モデル化と解法について、力学的、数学的解析が身につくまで多くの例題や演習によりわかりやすく解説。第3版では、章末公式のまとめ、振動波形の3次元表記、MATLAB Mファイルによる例題など充実を図った。 第1章　機械振動の基礎 第2章　1自由度系の振動 第3章　2自由度系の振動 第4章　多自由度系の振動 第5章　連続体の振動 第6章　振動の計測と制御 第7章　振動のコンピュータ解法