うだつの上がらないサラリーマン、高柳 陸。かつて異世界を冒険したという特別な過去を持つ彼は、ある日、3人組の高校生が勇者として召喚されるのに巻き込まれ、再び異世界へ行くことになる。グランシア神聖国で戦った、レムニティという魔族は、リクがかつて召喚された世界で倒した魔族だった。彼の「ヴァッフェ帝国で決着をつけよう」という言葉に導かれ、リクたちは一路、帝国へと旅立つ。帝国に着いたリクたちが戦いに備えていると、魔族による大規模な侵攻が始まった。その裏にレムニティのにおいをかぎ取ったリクは、今度こそ勝負をつけるため、一人で敵陣に乗り込んでいくーー元勇者のおっさんが、かつての強敵に再び立ち向かう!!