力学は基礎的であるからこそ奥が深い。力やエネルギーといった基礎概念を使いこなすためには、問題を自ら解くことが不可欠である。法則や公式を要約した「解説」、計算力を養う「例題」、理解が深まる「問題」をこなすことで、確かな力が身につく。全問に詳しい解答つき。学びはじめに最適な演習シリーズの新装版。 物理を学ぶ人のために はじめに 1　運動 1-1　空間と時間 〔ワンポイント〕向きを表わすベクトル 〔ワンポイント〕2次元極座標の基本ベクトル 1-2　速度 〔ワンポイント〕テイラー展開 〔ワンポイント〕テイラー展開による関数の近似 1-3　速度の積分 〔ワンポイント〕微分方程式 2　運動の法則 2-1　慣性（運動の第1法則） 【コーヒーブレイク】オイラーと摩擦 2-2　運動の法則（運動の第2法則） 2-3　作用・反作用の法則（運動の第3法則） 2-4　運動量と力積 3　運動とエネルギー 3-1　直線上の運動 3-2　斜面に沿う運動 【コーヒーブレイク】歌うブランデーグラス 【コーヒーブレイク】車はすぐには止まれない！ 3-3　単振動 3-4　1次元の運動とエネルギー 3-5　2次元の運動 3-6　円運動 3-7　2つの単振動の組み合わせ 3-8　仕事と運動エネルギー 3-9　力のポテンシャルとエネルギーの保存 4　惑星の運動と中心力 4-1　ケプラーの法則 【コーヒーブレイク】人工衛星と軌道修正 4-2　円・楕円・放物線・双曲線 【コーヒーブレイク】焦点のおもしろい性質 4-3　中心力と平面極座標 4-4　ケプラーの法則から太陽の引力を導くこと 4-5　太陽の引力から惑星の運動を導くこと 4-6　クーロン力による散乱 5　角運動量 5-1　角運動量と力のモーメント 5-2　角運動量とベクトル 5-3　ベクトル積 6　質点系の力学 6-1　運動量保存の法則 6-2　2体問題 6-3　運動エネルギー 6-4　角運動量 7　剛体の簡単な運動 7-1　剛体の運動方程式 〔ワンポイント〕重心を探せ！ 7-2　固定軸をもつ剛体の運動 7-3　剛体の慣性モーメント 【コーヒーブレイク】転がるカンビール 7-4　コマの歳差運動 8　相対運動 8-1　回転しない座標系 8-2　重心系と実験室系 8-3　座標変換 8-4　運動座標系に対する運動方程式 8-5　地球表面近くでの運動 問題解答 索引