名は広く知られているが、謎の多い真田幸村。小大名ながら戦国の乱世を生き抜いた真田家の歴史とともに、その生涯を追う。鬼神ともいわれた武将・幸村像は、どこからきたのか。幸村を支え家を守った家族や幸村の知られざる姿から、幸村の魅力を探る。天下人から忍者まで、幸村とときに協力し合い、ときに敵となって激闘を繰り広げた。戦国乱世をともに走り抜けた人物たち。