図と写真で学ぶカイロプラクティック教本〔体幹編〕に続く第2弾。四肢を1足関節2膝関節3股関節4手・肘関節5肩関節の5つに分け、それぞれのモーションパルペーションとマニピュレーションの実際をわかりやすく解説した。