本書は理工系の初学者対象に初等的な力学から始めて解析力学の入口に至るまでを分かりやすく解説．例題や図表を多く配置して基礎的な内容から丁寧に解説し理解が深まるよう工夫された好個の教科・参考書． 【主要目次】力学と微分方程式／運動方程式／運動量と力／仕事とポテンシャル／非保存力とパワー／中心力と角運動量／ケプラー問題／非慣性基準系と慣性力／運動状態のポテンシャル表現／線形振動／ふりこ／一般化座標系における運動方程式 力学と微分方程式／運動方程式／運動量と力／仕事とポテンシャル／非保存力とパワー／中心力と角運動量／ケプラー問題／非慣性基準系と慣性力／運動状態のポテンシャル表現／線形振動／ふりこ／一般化座標系における運動方程式