機械工学初学者のためのテキスト。〔内容〕応力とひずみ／軸力／ねじり／曲げ／はり／曲げによるたわみ／多軸応力と応力集中／エネルギー法／座屈／軸対称問題／骨組み構造（トラスとラーメン）／完全弾性体／Maximaの使い方 0.　序論 　0.1　材料力学の目的 　0.2　材料力学の基本的な考え方 　0.3　物体に作用する力 　0.4　棒に作用する各種の力とモーメント 演習問題 1.　応力とひずみ 　1.1　応力とひずみの定義 　1.2　応力ーひずみ関係 　1.3　フックの法則 　1.4　許容応力と安全率 演習問題 2.　軸力 　2.1　基本的な考え方 　2.2　静定問題 　2.3　不静定問題 演習問題 3.　ねじり 　3.1　丸棒のねじり 　3.2　伝動軸 　3.3　不静定問題 　3.4　丸棒以外の棒のねじり 演習問題 4.　曲げによる応力 　4.1　はりの支持方法と外力の種類 　4.2　せん断力と曲げモーメント 　4.3　せん断力，曲げモーメントおよび分布外力間の関係 　4.4　はりの曲げ応力 　4.5　断面一次モーメントと断面二次モーメントに関する定理 　4.6　一様強さのはり 　4.7　組合せはり 　4.8　はりのせん断力 演習問題 5.　曲げによるたわみ 　5.1　たわみの基礎式 　5.2　片持はり 　5.3　単純支持はり 　5.4　重ね合わせ法 　5.5　不静定はり 　5.6　せん断によるはりのたわみ 演習問題 6.　多軸応力および応力集中 　6.1　本章の内容 　6.2　応力 　6.3　ひずみ 　6.4　応力とひずみの関係 　6.5　組合せ応力の例 　6.6　応力集中 　6.7　応力を基準とした破損・破壊に関する法則 7.　エネルギー法 　7.1　ひずみエネルギー 　7.2　カスチリアーノの定理 　7.3　カスチリアーノの定理を用いた解析例 演習問題 8.　座屈 　8.1　座屈とは何か 　8.2　偏心外力を受ける棒の座屈 　8.3　各種端末条件のもとで圧縮の外力を受ける細長棒 　8.4　初期たわみが存在する場合 演習問題 9.　軸対称および点対称問題 　9.1　軸対称および点対称問題の特徴 　9.2　内圧および外圧の作用する厚肉円筒の基礎式 　9.3　内圧または外圧のみが作用する厚肉円筒 　9.4　組合せ円筒と焼ばめ 　9.5　内外圧を受ける厚肉球殻 　9.6　回転円板 演習問題 10.　応用 　10.1　骨組み構造ートラスとラーメン 　10.2　弾完全塑性体への適用 演習問題 A.　数式処理ソフトMaximaの利用 演習問題解答 索引