ミクロの世界の生き物たちは泳ぎの達人だ。SFのように私たちが小さくなってミクロの世界でバタ足をしても、実はまったく進まない。ミクロの探検隊員になって、微生物からマイクロロボットまで流体力学を駆使した「泳ぎ」の秘密を探る。数学・物理・生物・化学がダイナミックに融合する最先端科学の現場へようこそ!
まえがき
1時限目 ミクロの水に飛び込んでみるーー常識が変わる世界へようこそ
顕微鏡の中の世界
微生物の世界
体の中の世界
ミクロの世界の不思議
2時限目 水の粘性を体験してみるーーハチミツの中の世界
水や空気の粘性?
流れvs粘り
ハチミツの中の世界
3時限目 見えない世界に触れてみるーー流れと粘りを解き明かす方程式
現実世界と数学世界
運動方程式
流れを数式で表わすには
流れを予言する方程式
《休み時間》流体方程式のかんどころ
4時限目 バタ足から始めてみるーーミクロのホタテ貝は泳げない
ストークスの法則を感じよ!
「流れ」と「形」の密な関係
時間が戻る流れ
帆立貝定理 --ミクロ遊泳の基本定理
コラム◎帆立貝定理の簡単な証明
ループを使って泳げ
自然界の巧みな泳ぎ
《休み時間》研究裏話1
5時限目 生き物に学んでみるーー精子がつくった新たな1ページ
生物運動の方程式
理論が予言した分子モーター
流れがあるなら逆らいたい
《休み時間》研究裏話2
6時限目 ロボットを泳がせてみるーー英雄の予言
ファインマンのマイクロマシン
ミクロのスクリュー
生物模倣ロボット
二つの顔をもつ神の粒子
7時限目 みんなで泳いでみるーー小さな世界の大いなる知恵
アクティブマター
みんなで泳げば怖くない?
ミクロ遊泳が地球を救う?
放 課 後 ミクロ遊泳から原生知能を探る
あとがき
参考文献・情報
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