伯爵家の後継者であるランドーだったが、その怠け者気質を咎められ、修行の度に出されてしまう。しかし、彼に仕える幼馴染みのメイド三姉妹も一緒に来ることになり、不安は一気に消し飛んだ。家事も護衛も完璧で、夜伽も最高なメイドたちとの旅は快適すぎて！？