ザノバとともにシーローン王国から、ラノア王国へ帰ってきたルーデウス。 打倒ヒトガミへの布石を打つ日々を送っていた。 そんなある日、魔法大学を卒業したクリフにミリス神聖国の祖父から手紙が届く。 ザノバの時と同じように、ヒトガミの罠と疑っていると、なんとルーデウスにも手紙が……!? それは、ゼニスの実家であるラトレイア家からの呼び出しの便りだった!! 「はじめましてお祖母様、ルーデウス・グレイラットと申します、本日はーー」 様々な思惑が入り乱れる中、ミリシオンへやってきたルーデウス達を待ち受けていたものとは!? 人生やり直し型転生ファンタジー第二十弾、開幕!!