2021年7月25日大阪城ホールでの公演を皮切りに9月19日北海道真駒内セキスイハイムアイスアリーナ公演まで全国5都市28公演行われた 「King & Prince CONCERT TOUR 2021 〜Re:Sense〜 」の横浜アリーナ公演を収録したライブ映像商品。 約2年ぶりとなる有観客での豪華ステージセットの中、Tiara（ファンの総称）との一体感ある空間となり、 いつも以上にメンバーの思いが詰まった内容で、この2年間で磨き上げた彼らのパフォーマンスや想いが余すところなく収められた珠玉の1枚。 また通常盤に収録されるドキュメント映像は、初回盤とは全く違う内容となっており、大阪〜札幌までのツアー各地でのKing & Princeの様子を追いかけながら、 各会場ごとに密着メンバーを変え、裏側や、会場内、ステージ上でこっそり進行していたメンバー密着企画を収録。