本書は、理工系の学部１年生を対象にした入門書である。本文中で説明するときも、例題や章末問題を設定するときも、物体の運動や電気回路、あるいは電場・磁場の変化や流体の流れといった物理現象を題材に用い、題材を説明するのに、図やコラム記事を数多く付けた。