藤沢周平の同名長編小説を、佐藤浩市主演でドラマ化。軽輩の次男坊でありながら主席家老にまで出世した男・桑山又左衛門が、自身の若き日を振り返る。それは、同じ道場に学んだ友人たちとの出会いと絆の物語だった。