社会福祉士および精神保健福祉士養成カリキュラム「障害者福祉」のテキスト。障害の捉え方や定義など、障害者福祉を学ぶにあたり基本となる事項から、障害者福祉の歴史や理念、障害者福祉にかかわる主要な制度や法律の概要などを丁寧に解説する。親亡き後の問題やきょうだいへの支援など、近年さらに取り組みの必要性が強調されるようになってきた内容や地域共生社会の実現に向けた内容も取り上げる。