波動現象は音や光として身近にあり、インターネットなどに利用されてもいる。波を深く知ることは工学的に価値があるだけでなく、自然の洞察を深めるのにも意義深い。甚大な被害をもたらす地震の防御を考えるのにも必須だ。本書は力学の考え方を基礎に波の理解を目指す。楽器や津波など具体的な問題をとりあげて説明を進める。