暴君トカゲと恐れられたティラノサウルス、ゾウの十倍以上の大きさで、ゆったり暮らしたランベオサウルス。多種多彩な恐竜たちが地上を歩き回り、魚竜や長頸竜が海中を遊泳し、戦闘機のような翼竜が空中を飛翔する…、胸ときめく中生代爬虫類の時代。骨や歯の化石から、また現生のゾウやキリンから、1億5000万年もの長きにわたって、この地球上に繁栄しつづけた恐竜たちの実像が浮かび上がる。