Ｗｅｂ対応物理シミュレーション第３弾。物理シミュレーションの実装に必要な計算アルゴリズム。衝突判定・接触判定などで利用する汎用数値計算ライブラリ。物理シミュレーションの可視化に必要な３次元グラフィックス。形と大きさを持つ「剛体」の運動をシミュレーションし、複数の物体の衝突、接触など、よりリアルな現象を再現する。