奈良県内の古城72城を取り上げ、城郭遺構の現状、発掘結果のほか、それぞれの城にまつわる歴史や物語を紹介している。執筆は、各古城の歴史や現況をよく把握している各市町村の文化財担当者や元担当者ら11人が担当した。探訪案内メモも付けた。 1国中北部の城／多聞城、古市城ほか　2国中中部の城／十市城、龍王山城ほか　3国中南部の城／越智城、貝吹山城ほか　4西山内の城／信貴山城、高安城ほか　5葛城の城／高田城、布施城ほか　6東山内の城／福住城、石打城ほか　7宇陀の城／　澤城、宇陀松山城ほか　8宇智の城／坂合部城ほか　9吉野の城／丹治城、竜門山城ほか　10環濠集落と寺内町／稗田環濠、今井環濠　11江戸時代の城と陣屋／奈良奉行所、柳生陣屋、郡山城、柳本陣屋、高取城、新庄陣屋ほか