本書は、工学の分野で流体力学を初めて学ぶ人たちのための教科書である。大学初年までの物理と数学の知識のみを前提として理解できるよう留意し、基礎的事項から、音波、衝撃波、エネルギー変換など流体力学の応用までを詳しく解説する。特に、流体の流れの現象をイメージしながら、それを数学的にどのように表現するかを心がけ、例題や問題を通して理解と解析的実力を養えるようにした。本書を学ぶのに必要な数学は付録に詳しく説明されている。