慕われすぎて家臣に養われた殿、謎の剣豪「はるのぶ」、日本史上唯一死罪になった公家……人間味たっぷりの日本史人物伝！メディアで大人気の東大教授が、日本史上で心に残った人物たちの生き様を綴る！