うぽっぽーー暢気者、うっかり者という意味の綽名をつけられ、ただひたすら町じゅうを歩き回る、臨時廻り同心の長尾勘兵衛。目こぼし料を受けとらず、野心の欠片もないが、人知れぬところで今日も江戸の無理難題を小粋に裁く。シリーズ第1作！