近未来の宇宙を舞台にしたRPG『Xenosaga』のTVアニメ版。T.C.4767年、突然現れた未知の存在・グノーシスによって人類は危機に瀕していた……。神話や哲学から引用したディテールの深い世界が再び幕を開ける。