姿勢制御機能の評価法，疾患に特有な姿勢とその改善のための理学療法，アスリートに求められる姿勢制御能力とその再獲得のための理学療法について，実例を挙げながら解説した．さらに各ライフステージにおけるヒトの姿勢制御の特徴や，生物の進化を通してヒトの姿勢制御を考えるべく動物の姿勢制御についても概説する．