昆虫の共通の祖先と断言できる化石は未発見であり、昆虫の進化はいまだ謎が多い。昆虫誕生の謎を解くための手がかりの１つとして、本書では特に節足動物にスポットを当て、その起源、最初の上陸、空への進出、現生昆虫の発生系統などを解説していく。古生代に「ぞわぞわ」と歩いていた生物たちについて、復元予想図や模型などからその生態を想像してみよう。