古来、泡の安定構造問題は、Ｐｌａｔｅａｕ、Ｅｕｌｅｒ、Ｌａｐｌａｃｅ、Ｙｏｕｎｇ、Ｋｅｌｖｉｎ、Ｂｏｙｌｅら碩学の注意を引き、その名を冠した法則や用語も多い。タイトルにｆｏａｍまたはｓｏａｐを含む専門書は十指に余る。著者らは本書において、それらの成果を踏まえつつ、１９９４年と１９９６年に欧州で開催されたＦｏａｍｓ　Ｅｕｒｏｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅでの発表論文や自らの研究成果を中心に、泡の集合体（フォーム）の物理的および幾何学的性質を簡潔にまとめている。